任職要求:
1. 熟悉機器學(xué)習(xí)(如TensorFlow、PyTorch等)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的框架、理論和算法,具有扎實的編程技巧,精通至少一種主流編程語言(如Python、Java、C++等);
2. 有實際項目的機器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗,了解機器人軟硬件系統(tǒng)組成,熟悉機器人操作系統(tǒng)(如ROS)的使用和開發(fā),能夠進行機器人行為規(guī)劃、路徑規(guī)劃、感知與運動控制等方面的開發(fā)工作。
3. 熟練掌握ABB、KUKA、FANUC等機器人的調(diào)試及離線編程示教仿真,能夠獨立設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試機器人應(yīng)用程序,并與硬件產(chǎn)品進行集成,具備機器視覺、目標(biāo)檢測和跟蹤、三維重建等相關(guān)理論和實踐經(jīng)驗,處理和分析圖像、點云等傳感器數(shù)據(jù),并結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法進行目標(biāo)識別和場景理解應(yīng)用。
4. 具備良好的分析和解決問題的能力,能夠獨立解決開發(fā)和應(yīng)用過程中的技術(shù)難題,能夠?qū)浻布收线M行排查和修復(fù);
5. 具有良好的團隊合作能力,能夠與其他工程師、產(chǎn)品經(jīng)理和設(shè)計工程師協(xié)作,共同完成機器人應(yīng)用的開發(fā)和優(yōu)化,工作主動積極,溝通能力強,抗壓能力強,能有效在團隊中完成布置的工作任務(wù),能夠與非技術(shù)背景的人員進行有效的溝通,理解和滿足客戶的需求;
6. 對新的技術(shù)和行業(yè)動態(tài)保持敏銳的興趣,并具備自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維能力,能夠提出并實現(xiàn)改進機器人應(yīng)用的創(chuàng)意和想法。
7. 有3年以上機器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1. 與產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理、方案工程師等團隊成員合作,分析用戶需求并理解所需機器人應(yīng)用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機器人系統(tǒng)集成方案的制定;
2. 根據(jù)需求分析結(jié)果,設(shè)計機器人應(yīng)用系統(tǒng)的整體架構(gòu),包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3. 負責(zé)機器人程序的二次開發(fā)、相關(guān)定位功能模塊解決方案及相關(guān)視覺算法開發(fā)或集成,包括機器視覺、傳感器數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)檢測與跟蹤、軌跡規(guī)劃和運動控制等方面;
4. 應(yīng)用機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法,開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化相關(guān)機器視覺算法;
5. 進行系統(tǒng)級和單元級的測試,確保機器人應(yīng)用程序的質(zhì)量和性能達到要求,為機器人應(yīng)用提供技術(shù)支持,解決用戶反饋的問題和故障,排查并修復(fù)軟件故障和問題;
6. 編寫相關(guān)文檔,包括需求規(guī)格、設(shè)計文檔、用戶手冊等,與團隊合作,確保開發(fā)進度和交付目標(biāo)的實現(xiàn);
7. 負責(zé)應(yīng)用系統(tǒng)的電氣部分設(shè)計、出圖及應(yīng)用編程;